صفحه اول 

در مقاله ای توسط  دانشجوی واحد علوم و تحقیقات:

کنترل کننده مبتنی بر حس لامسه برای دست مصنوعی بررسی و طراحی شد

کنترل کننده فازی-احتمالاتی مبتنی بر حس لامسه برای دست مصنوعی در پنجمین سمپوزیوم IEEE در زمینه کاربردهای مکاترونیک توسط دانشجوی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی طراحی شد.

به گزارش روابط عمومی واحد علوم و تحقیقات حامد خندان دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک گفت: در تجربه ای که در این مقاله مستند شده است، قابلیتهای روش جدیدی در ادراک ماشین که سیستم استنتاج فازی-احتمالاتی نام دارد ، با واداشتن آن به کنترل یک دست مصنوعی مجازی بر اساس بازخورد دریافتی از حسگرهای لامسه شبیه سازی شده، به نمایش گذاشته ایم.

وی ادامه داد: مدل دست براساس ابعاد متوسط دست انسان بالغ طراحی شده و با استفاده از تکنولوژی Java 3D و الگوریتم تشخیص برخورد دقیقی که خود آن را ساخته ایم ، شبیه سازی شده است. در این تجربه، این دست توانست بخودی خود با موفقیت بیاموزد که چگونه شیء شکننده ای مانند لیوان را بلند کند بدون اینکه به آن آسیب برساند.

 شنبه 7 اردیبهشت 1387 ساعت 9 صبح

 بالاي صفحه صفحه اول

E-Commiunication Center